Андорра - последниее оставшееся государство из "Мартовских государств" , созданных ещё Карлом Великим, чтобы препятствовать набегам мусульманских мавров на христианскую Францию.Карл Великий предоставлял независимость андоррским людям взамен их борьбы с маврами. В 800 году, внук Карла Великого, Чарльз " Лысый ", назначил Андорру графством Urgell. Потом было назначено покровительство Епархии Urgell, возглавляемого Епископом Seu d'Urgell.
В 11-ом столетии, боясь войны с лордами, епископ стал под защитоу Лорда Кабоета, испанского дворянина. Позже, граф Фоикс, французский дворянин, стал наследником Лорда Кабоета , и возник спор между французским графом и испанским епископом Андорры.
В 1278, конфликт был решен подписанием соглащения, который постановлял , что суверенитет Андорры быть разделенным между графом Фоиксом и Епископом Испании. Это феодальное учреждение, признающее принцип равенства прав, разделенных двумя правителями, дал маленькому государству право на жизнь

За долгие годы принцип французской и испанской власти над страной не менялся , пока французский Король Генри IV в 1607 не установил что глава французского государства и Епископ Urgell будут cо-принцами Андорры.